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所屬行業(yè)：建筑鋼結(jié)構(gòu) / 專用車

鐵塔腳調(diào)試總結(jié)概述輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，其具有小批量多品種，多規(guī)格的特點(diǎn)，且根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)要求及各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，有不同的下料方式及焊接要求。由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗(yàn)的影響以及由于采用人工的焊接方法，導(dǎo)致塔腳的產(chǎn)量無(wú)法保證。因此，需要使用自動(dòng)化焊接，用于保證塔腳的焊接質(zhì)量及效率。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)該項(xiàng)目從立項(xiàng)至...

硬件：兩臺(tái)RH1410W、兩臺(tái)350DR、一個(gè)自制單向旋轉(zhuǎn)臺(tái)（變頻器+分割器+繼電器+24V電源+接近開(kāi)關(guān)）、4套三輪車拔管夾具；軟件：出廠為819E，后續(xù)更新為1.28保持使用觀察；電氣思路：使用單邊按鈕盒把兩臺(tái)機(jī)器人關(guān)聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)一組按鈕盒控制兩臺(tái)機(jī)器人且機(jī)器人同時(shí)啟動(dòng)，任何一臺(tái)有異常則同時(shí)停止；焊接工藝：28氣...

鋁車箱板調(diào)試記錄現(xiàn)場(chǎng)主要生產(chǎn)大貨車的車箱板，車箱板的四周邊框由人工下料，其他板材是直接采購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)板材由人工拼裝在下好料的四周邊框內(nèi)，因?yàn)槭侨斯て囱b定會(huì)存在誤差（拼裝縫隙在0.1~0.3），所以需要加裝激光跟蹤來(lái)矯正位置。這次主要任務(wù)是對(duì)標(biāo)ABB機(jī)器人+福尼斯焊機(jī)+賽榮激光跟蹤(兩臺(tái))，其焊接成型、成品率、效率不能比AB...

激光熔覆焊關(guān)于激光熔覆焊，目前機(jī)器人配置為：CRP-RW18-20的機(jī)器本體，使用弧焊板的G4電柜（帶隔離模塊）。激光器使用的是上海光惠的，配備一臺(tái)水冷系統(tǒng)和一臺(tái)送粉機(jī)。從客戶描述來(lái)看，客戶配置的機(jī)器人不做固定，作為一臺(tái)可移動(dòng)的設(shè)備來(lái)使用。激光器通過(guò)模擬量控制，用的電壓控制。激光發(fā)射器激光頭水冷系統(tǒng)送粉機(jī)配備了兩個(gè)氣瓶...

激光切割現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試案例分享激光切割現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試小結(jié)1情況介紹：客戶為汽車配件配套廠家，用我們的RH1820機(jī)器人，倒掛安裝，配置光纖激光，切割直徑25mm，17mm,15mm的小圓孔，這些小圓孔為后續(xù)其他下游企業(yè)的安裝孔，對(duì)圓孔精度要求較高，孔內(nèi)尺寸精度需控制在0.2mm以內(nèi),圓度光滑順暢1現(xiàn)場(chǎng)切割平面直徑為25mm小圓，速...