摩托車(chē)車(chē)架項目案例分享
一、工件信息分享
1-1）產(chǎn)品圖片
1-2）沖壓剪板機組
1-3）冷彎成型機組
1-4）車(chē)架成型
1-5）噴漆組裝
二、項目設備分享
2-1）機器人系統
2-2）焊接設備
2-3）現場(chǎng)環(huán)境
三、焊接工藝分享
3-1）焊接參數
3-2）焊接視頻
四、項目總結
1-1產(chǎn)品圖片
攻烏年2
夾緊2
夾緊3
夾緊1
總氣閥
打開(kāi)1
打開(kāi)2
打開(kāi)3
LAKIKOP3
紙西G產(chǎn)B活
出杰公司:G星天確-天理集商有限會(huì )量
此產(chǎn)品為摩托車(chē)架零部件，共分為8序零部件焊接，從1序到8序都得按順序來(lái)，焊接了1序產(chǎn)品才能焊2序產(chǎn)品。焊接工藝要求不僅要成型美觀(guān)，還不能有任何焊接缺陷，上面的圖片也看到了，工裝部分比較復雜。
1-2沖壓剪板機組
人工剪板，到?jīng)_壓區，下料精度不標準誤差在2mm左右。
1-3冷彎成型機組
人工操作定位折彎，會(huì )有2mm左右的誤差。
1-4）車(chē)架成型
1-5）噴漆組裝
1項目設備分享(CRP-RH14-10-W焊接機器人， Artsen Plus 350D焊機 ，空冷日皓焊槍)
2-1
每臺機器人帶2外部軸，也就是每臺機器人帶2序，一臺清槍器。
現場(chǎng)環(huán)境
環(huán)境寬敞不惡劣，布局清晰統一。
現場(chǎng)培訓指導
給現場(chǎng)人員講解了簡(jiǎn)單操作和焊接工藝和注意事項。
1焊接工藝分享3-1）焊接參數，現場(chǎng)使用混合氣，1.0焊絲。
oooooc
OAIarm
O
Power
獨琴止
快捷社
服下電
臺
文件操作
開(kāi)啟子團
管理品
防粘絲電
防粘仕電壓
防枯蘭時(shí)間
提據中流
收強電壓
收電話(huà)
收禮C1
埠攜電壓
手動(dòng)停
2110:06:47
溫序相電
130.000
130.000
0.000
4.000
4.000
0.000
0.100
0.000
示教模式
數設置
起孤提前時(shí)間ms
@抽絲長(cháng)度mm械ms
16666661
HUm
10000
速度05%工具
起機時(shí)間
起孤電壓
唱接完成回抽華功
大電
盜用
Notes
文件打開(kāi)成功
?5號
飛行起數
145.000
5.000
0.000
0.000
社.000
云行準備
用戶(hù)0
百耀辦字
12-2110.0745
總行178
工藝
當前1
FLC
B8E8H8
一個(gè)+
一1+
日固Q
盟熱0直2165588551.07428
一個(gè)序工用到3組焊接工藝，每個(gè)序的工件的焊縫都有立焊縫和圓弧和平焊，使用到3組不同的焊接工藝。
3-3焊接視頻
b7451ce56609e797c22ca30ed174fa7e.mp4(24.9 MB)
四項目總結
此客戶(hù)現場(chǎng)為新機落地，合作伙伴是新合作伙伴，對機器人操作和焊接工藝不熟悉，卡諾普技術(shù)人員去現場(chǎng)協(xié)助。由于現場(chǎng)工裝過(guò)于復雜，工件裝上后定位不穩定，需要人工敲打固定，工裝不成熟，調試過(guò)程中發(fā)現很多焊縫焊槍都下不去，都被工裝擋住了，這時(shí)就需要打磨機，給擋住的部分盡量磨掉。由于工件焊縫復雜，也使用到了外部軸協(xié)同，焊接工藝要求也比較高，工件數量也有限，有時(shí)候工件也會(huì )有的偏差，所以調試周期比較漫長(cháng)。經(jīng)過(guò)2周的調試，最終成品能讓客戶(hù)滿(mǎn)意，但是有一個(gè)問(wèn)題，因為現場(chǎng)都是按照1-8序順序來(lái)的，如果有個(gè)序的機器人發(fā)生的某些故障，一時(shí)間弄不好的話(huà)，會(huì )導致后面的序沒(méi)有工件焊接，直接癱瘓，影響生產(chǎn)，此情況也跟客戶(hù)說(shuō)過(guò)，新的方案還在想，畢竟他們這必須得按順序來(lái)焊接，且只有5臺機器，最多也就每臺機器帶2不同的序。給出提議：每?jì)蓚€(gè)機器人焊2道序，這樣如果其中一臺出了問(wèn)題停下了還有另外一臺工作，但是需要多加幾個(gè)機器人，客戶(hù)需要考慮。
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