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重工項目案例
所屬行業(yè):建筑鋼結構 / 專(zhuān)用車(chē)
鐵塔腳調試案例分享
鐵塔腳調試總結概述輸電線(xiàn)路鐵塔塔腳為焊接組合件,其具有小批量多品種,多規格的特點(diǎn),且根據國家電網(wǎng)要求及各生產(chǎn)廠(chǎng)家的實(shí)際情況,有不同的下料方式及焊接要求。由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗的影響以及由于采用人工的焊接方法,導致塔腳的產(chǎn)量無(wú)法保證。因此,需要使用自動(dòng)化焊接,用于保證塔腳的焊接質(zhì)量及效率。項目開(kāi)發(fā)該項目從立項至...
三輪車(chē)拔管、單向無(wú)限旋轉臺案例分享
硬件:兩臺RH1410W、兩臺350DR、一個(gè)自制單向旋轉臺(變頻器+分割器+繼電器+24V電源+接近開(kāi)關(guān))、4套三輪車(chē)拔管夾具;軟件:出廠(chǎng)為819E,后續更新為1.28保持使用觀(guān)察;電氣思路:使用單邊按鈕盒把兩臺機器人關(guān)聯(lián)在一起,實(shí)現一組按鈕盒控制兩臺機器人且機器人同時(shí)啟動(dòng),任何一臺有異常則同時(shí)停止;焊接工藝:28氣...
車(chē)廂板鋁焊調試案例分享
鋁車(chē)箱板調試記錄現場(chǎng)主要生產(chǎn)大貨車(chē)的車(chē)箱板,車(chē)箱板的四周邊框由人工下料,其他板材是直接采購的標準板材由人工拼裝在下好料的四周邊框內,因為是人工拼裝定會(huì )存在誤差(拼裝縫隙在0.1~0.3),所以需要加裝激光跟蹤來(lái)矯正位置。這次主要任務(wù)是對標ABB機器人+福尼斯焊機+賽榮激光跟蹤(兩臺),其焊接成型、成品率、效率不能比AB...
激光熔覆焊案例分享
激光熔覆焊關(guān)于激光熔覆焊,目前機器人配置為:CRP-RW18-20的機器本體,使用弧焊板的G4電柜(帶隔離模塊)。激光器使用的是上海光惠的,配備一臺水冷系統和一臺送粉機。從客戶(hù)描述來(lái)看,客戶(hù)配置的機器人不做固定,作為一臺可移動(dòng)的設備來(lái)使用。激光器通過(guò)模擬量控制,用的電壓控制。激光發(fā)射器激光頭水冷系統送粉機配備了兩個(gè)氣瓶...
激光切割現場(chǎng)調試案例分享
激光切割現場(chǎng)調試案例分享激光切割現場(chǎng)調試小結1情況介紹:客戶(hù)為汽車(chē)配件配套廠(chǎng)家,用我們的RH1820機器人,倒掛安裝,配置光纖激光,切割直徑25mm,17mm,15mm的小圓孔,這些小圓孔為后續其他下游企業(yè)的安裝孔,對圓孔精度要求較高,孔內尺寸精度需控制在0.2mm以?xún)?圓度光滑順暢1現場(chǎng)切割平面直徑為25mm小圓,速...
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