驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制柜CRP-E60-G3
· CRP-E60-CRX8驅(qū)控一體工業(yè)控制柜包含三個(gè)部分:驅(qū)控一體主機(jī)芯、電柜、外部接口。
一、驅(qū)控一體主機(jī),將機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及通信、機(jī)器人專用硬件接口等進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合。
二、電控采用厚板設(shè)計(jì)理念,結(jié)實(shí)耐用。其中內(nèi)含了新開發(fā)的硬件急停及MC使能單元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、預(yù)留焊接專用端子、三工位操作盒接口、雙外部軸接口、連接X1/X2的機(jī)器人本體插頭。