驅控一體工業(yè)機器人控制柜CRP-E60-G3
· CRP-E60-CRX8驅控一體工業(yè)控制柜包含三個(gè)部分:驅控一體主機芯、電柜、外部接口。
一、驅控一體主機,將機器人的伺服驅動(dòng)控制、機器人控制系統、數據采集及通信、機器人專(zhuān)用硬件接口等進(jìn)行一體化設計,實(shí)現了機器人的控制系統與驅動(dòng)系統結合。
二、電控采用厚板設計理念,結實(shí)耐用。其中內含了新開(kāi)發(fā)的硬件急停及MC使能單元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、預留焊接專(zhuān)用端子、三工位操作盒接口、雙外部軸接口、連接X(jué)1/X2的機器人本體插頭。