2018年以前，卡諾普的重心是通過向客戶提供性能優(yōu)異的控制器，針對產(chǎn)品的使用場景，對標研發(fā)并提升功能、性能等方面指標，助力工業(yè)機器人達到更穩(wěn)定的可靠性和更高的控制精度等。

在與客戶緊密對接的過程中，卡諾普發(fā)現(xiàn)很多來自客戶現(xiàn)場的故障，除了機器人零部件出現(xiàn)問題之外，機器人產(chǎn)品批量制造的一致性與壽命問題，導致終端客戶在應用機器人上產(chǎn)生較大困擾?？ㄖZ普意識到，光做好機器人的大腦并不能完全實現(xiàn)公司讓客戶用好機器人的使命，于是卡諾普正式涉足機器人整機領域。

李良軍表示，卡諾普研究機器人不是簡單的模仿學習，而是針對場景應用進行正向設計，通過動力學仿真技術，卡諾普建立了機器人的正向模型，可有效滿足成本控制和機器人精確運動的要求；通過模態(tài)分析，充分驗證卡諾普機器人的剛度；對于工程樣機，卡諾普設置了16個大項及64個小項的測試，確?？ㄖZ普機器人能夠滿足客戶特定應用場景下的性能需求。

在此基礎上，為進一步提升機器人整機性能及可靠性，卡諾普設置了三重保護：驅(qū)動器防護馬達/減速機、運動柔順沖擊小、控制器保護機器人，減少核心零部件的磨損，從而穩(wěn)定產(chǎn)品精度。

李良軍表示，在焊接應用場景中，對機器人的定位精度要求高，卡諾普通過自主開發(fā)機器人精度標定儀，進行大位置、全行程的數(shù)據(jù)采集，最大可能提升整機精度，以滿足卡諾普機器人在焊接領域各個場景的精度要求。

事實上，在客戶現(xiàn)場，精度應該是在機器人產(chǎn)品品質(zhì)一致性上一層的需求，而對于底層的品質(zhì)管理是基石。為此，卡諾普建立了貫穿原材料、生產(chǎn)加工、測試、出廠等產(chǎn)品生產(chǎn)全周期的品質(zhì)管理體系。

李良軍指出，卡諾普會對每個零部件的尺寸、質(zhì)量進行全面檢驗，首先在源頭上提升產(chǎn)品合格率、一致性；在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行詳細數(shù)據(jù)記錄，同時卡諾普在工廠內(nèi)部實現(xiàn)了可量化的操作，通過將機器人分為多個工作站，實現(xiàn)流程化作業(yè)，突出重點、控制核心，對每個節(jié)點的生產(chǎn)進行量化，最終實現(xiàn)生產(chǎn)全過程可視化。

在成品出廠前，卡諾普每一臺機器人都要通過實時量化的24小時測試，從冷機到熱機，嚴格把控合格關口，只有最終符合標準的機器人才能“放行”。通過為每個零部件設置二維碼“身份證”，卡諾普可以找出在機器人任何一個部件內(nèi)的詳細生產(chǎn)記錄，做到質(zhì)量溯源。

“腦”力深耕行業(yè)