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工業(yè)機(jī)器人智能傳感器
CRP-CAW-V2電弧跟蹤傳感器

功能特點(diǎn)

CRP-CAW-V2是由卡諾普自動(dòng)化自主研發(fā)的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強(qiáng)的可靠性。通過模糊控制來實(shí)現(xiàn)不同焊接條件下的焊縫跟蹤。

該跟蹤儀配合卡諾普機(jī)器人控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)角焊縫、對(duì)接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機(jī)械本身結(jié)構(gòu)的情況下,只需簡(jiǎn)單安裝調(diào)試,即能實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對(duì)來料、裝配不準(zhǔn)的中厚板焊接能起到提高生產(chǎn)效率的作用。




系統(tǒng)簡(jiǎn)介


CRP-CAW-V2是由卡諾普自動(dòng)化自主研發(fā)的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強(qiáng)的可靠性。通過模糊控制來實(shí)現(xiàn)不同焊接條件下的焊縫跟蹤。

該跟蹤儀配合卡諾普機(jī)器人控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)角焊縫、對(duì)接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機(jī)械本身結(jié)構(gòu)的情況下,只需簡(jiǎn)單安裝調(diào)試,即能實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對(duì)來料、裝配不準(zhǔn)的中厚板焊接能起到提高生產(chǎn)效率的作用。

· CO2/MAG焊接時(shí),中厚板工件焊縫存在變形、偏移、偏差的情況下使用;

· 電弧焊縫跟蹤儀 實(shí)時(shí)采樣焊縫中擺動(dòng)焊接中的電流;

· 系統(tǒng)根據(jù)電流幅值判斷當(dāng)前焊縫與預(yù)設(shè)電流的差值,判斷其上下左右的偏移值;

· 系統(tǒng)自動(dòng)修正當(dāng)前機(jī)器人的軌跡;



適用條件


· 氣體:CO2,MAG。

· 焊絲直徑:1.0mm~1.6mm。

· 桿身長(zhǎng)度:15mm~25mm。

· 焊接接頭形式:T型角焊縫(可以有1~2mm間隙),V型破口(30°,45°)。

· 焊接條件:電流>180A,焊接速度≤15mm/s,焊接長(zhǎng)度:>100mm。

· 擺動(dòng)條件:寬度:1.5mm~5mm,擺動(dòng)頻率:1.5HZ~4HZ。

· 擺動(dòng)類型:Z字?jǐn)[。

· 焊接形式:直流/脈沖。


CRP-CAW-V2使用條件.jpg

工藝界面

CRP-CAW-V2工藝界面.jpg