系統簡(jiǎn)介
CRP-CAW-V2是由卡諾普自動(dòng)化自主研發(fā)的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有很強的可靠性。通過(guò)模糊控制來(lái)實(shí)現不同焊接條件下的焊縫跟蹤。
該跟蹤儀配合卡諾普機器人控制系統可實(shí)現角焊縫、對接、搭接等焊縫類(lèi)型的跟蹤。在不改變機械本身結構的情況下,只需簡(jiǎn)單安裝調試,即能實(shí)現焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對來(lái)料、裝配不準的中厚板焊接能起到提高生產(chǎn)效率的作用。
· CO2/MAG焊接時(shí),中厚板工件焊縫存在變形、偏移、偏差的情況下使用;
· 電弧焊縫跟蹤儀 實(shí)時(shí)采樣焊縫中擺動(dòng)焊接中的電流;
· 系統根據電流幅值判斷當前焊縫與預設電流的差值,判斷其上下左右的偏移值;
· 系統自動(dòng)修正當前機器人的軌跡;
適用條件
· 氣體:CO2,MAG。
· 焊絲直徑:1.0mm~1.6mm。
· 桿身長(cháng)度:15mm~25mm。
· 焊接接頭形式:T型角焊縫(可以有1~2mm間隙),V型破口(30°,45°)。
· 焊接條件:電流>180A,焊接速度≤15mm/s,焊接長(cháng)度:>100mm。
· 擺動(dòng)條件:寬度:1.5mm~5mm,擺動(dòng)頻率:1.5HZ~4HZ。
· 擺動(dòng)類(lèi)型:Z字擺。
· 焊接形式:直流/脈沖。
工藝界面